实时互斥锁

实时互斥锁是对互斥锁的改进,实现了优先级集成(priority inheritance),解决了优先级反转(priority inversion)的问题。

如果需要使用实时互斥锁,编译内核时需要开启配置宏CONFIG_RT_MUTEXES。

实时互斥锁的定义:

include/linux/rtmutex.h
struct rt_mutex {
	raw_spinlock_t		wait_lock;
	struct rb_root_cached   waiters;
	struct task_struct	*owner;
#ifdef CONFIG_DEBUG_RT_MUTEXES
	int			save_state;
	const char		*name, *file;
	int			line;
	void			*magic;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
	struct lockdep_map	dep_map;
#endif
};

初始化静态实时互斥锁的方法:

DEFINE_RT_MUTEX(mutexname)

在运行时动态初始化实时互斥锁的方法:

rt_mutex_init(mutex)

申请实时互斥锁的函数:

(1)申请实时互斥锁,如果锁被占有,进程深度睡眠

void rt_mutex_lock(struct rt_mutex *lock);

(2)申请实时互斥锁,如果锁被占有,进程轻度睡眠

int rt_mutex_lock_interruptible(struct rt_mutex *lock);

(3)申请实时互斥锁,如果锁被占有,进程睡眠等待一段时间

int rt_mutex_timed_lock(struct rt_mutex *lock, struct hrtimer_sleeper *timeout);

(4)申请实时互斥锁,如果申请成功,返回1;如果锁被其他进程占有,进程不等待,返回0

int rt_mutex_trylock(struct rt_mutex *lock);

释放实时互斥锁的函数:

void rt_mutex_unlock(struct rt_mutex *lock);

 

原文链接:https://blog.csdn.net/linuxweiyh/article/details/106961161

最后修改日期:2020年6月28日