打开跟踪调试模块,错误定位如下:
error> app: ERROR 4 [NRF_ERROR_NO_MEM] at ..\..\..\ble_app.c:1293
我们转到ble_app.c 的1293行看一下:
在这里插入图片描述
其实看一下ble_ancs_c_init()的返回值,就知道是在函数内部已经出错了,进入到函数中继续跟踪调试。

ret_code_t ble_ancs_c_init(ble_ancs_c_t * p_ancs, ble_ancs_c_init_t const * p_ancs_init)
{
    uint32_t err_code;

    //Verify that the parameters needed for to initialize this instance of ANCS are not NULL.
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs);
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs_init);
    VERIFY_PARAM_NOT_NULL(p_ancs_init->evt_handler);

    //Initialize state for the attribute parsing state machine.
    p_ancs->parse_info.parse_state = COMMAND_ID;
    p_ancs->parse_info.p_data_dest = NULL;
    p_ancs->parse_info.current_attr_index   = 0;
    p_ancs->parse_info.current_app_id_index = 0;

    p_ancs->evt_handler   = p_ancs_init->evt_handler;
    p_ancs->error_handler = p_ancs_init->error_handler;
    p_ancs->conn_handle   = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;

    p_ancs->service.data_source_cccd.uuid.uuid  = BLE_UUID_DESCRIPTOR_CLIENT_CHAR_CONFIG;
    p_ancs->service.notif_source_cccd.uuid.uuid = BLE_UUID_DESCRIPTOR_CLIENT_CHAR_CONFIG;

    // Make sure instance of service is clear. GATT handles inside the service and characteristics are set to @ref BLE_GATT_HANDLE_INVALID.
    memset(&p_ancs->service, 0, sizeof(ble_ancs_c_service_t));
    tx_buffer_init();

    // Assign UUID types.
    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_base_uuid128, &p_ancs->service.service.uuid.type);
    VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_cp_base_uuid128, &p_ancs->service.control_point_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_ns_base_uuid128, &p_ancs->service.notif_source_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    err_code = sd_ble_uuid_vs_add(&ble_ancs_ds_base_uuid128, &p_ancs->service.data_source_char.uuid.type);
	VERIFY_SUCCESS(err_code);

    // Assign UUID to the service.
    p_ancs->service.service.uuid.uuid = ANCS_UUID_SERVICE;
    p_ancs->service.service.uuid.type = p_ancs->service.service.uuid.type;

    return ble_db_discovery_evt_register(&p_ancs->service.service.uuid);
}

就是在这个函数中出现错误的,我们看一下nRF52832的错误的类型:

/** @defgroup NRF_ERRORS_BASE Error Codes Base number definitions
 * @{ */
#define NRF_ERROR_BASE_NUM      (0x0)       ///< Global error base
#define NRF_ERROR_SDM_BASE_NUM  (0x1000)    ///< SDM error base
#define NRF_ERROR_SOC_BASE_NUM  (0x2000)    ///< SoC error base
#define NRF_ERROR_STK_BASE_NUM  (0x3000)    ///< STK error base
/** @} */

#define NRF_SUCCESS                           (NRF_ERROR_BASE_NUM + 0)  ///< Successful command
#define NRF_ERROR_SVC_HANDLER_MISSING         (NRF_ERROR_BASE_NUM + 1)  ///< SVC handler is missing
#define NRF_ERROR_SOFTDEVICE_NOT_ENABLED      (NRF_ERROR_BASE_NUM + 2)  ///< SoftDevice has not been enabled
#define NRF_ERROR_INTERNAL                    (NRF_ERROR_BASE_NUM + 3)  ///< Internal Error
#define NRF_ERROR_NO_MEM                      (NRF_ERROR_BASE_NUM + 4)  ///< No Memory for operation
#define NRF_ERROR_NOT_FOUND                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 5)  ///< Not found
#define NRF_ERROR_NOT_SUPPORTED               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 6)  ///< Not supported
#define NRF_ERROR_INVALID_PARAM               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 7)  ///< Invalid Parameter
#define NRF_ERROR_INVALID_STATE               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 8)  ///< Invalid state, operation disallowed in this state
#define NRF_ERROR_INVALID_LENGTH              (NRF_ERROR_BASE_NUM + 9)  ///< Invalid Length
#define NRF_ERROR_INVALID_FLAGS               (NRF_ERROR_BASE_NUM + 10) ///< Invalid Flags
#define NRF_ERROR_INVALID_DATA                (NRF_ERROR_BASE_NUM + 11) ///< Invalid Data
#define NRF_ERROR_DATA_SIZE                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 12) ///< Invalid Data size
#define NRF_ERROR_TIMEOUT                     (NRF_ERROR_BASE_NUM + 13) ///< Operation timed out
#define NRF_ERROR_NULL                        (NRF_ERROR_BASE_NUM + 14) ///< Null Pointer
#define NRF_ERROR_FORBIDDEN                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 15) ///< Forbidden Operation
#define NRF_ERROR_INVALID_ADDR                (NRF_ERROR_BASE_NUM + 16) ///< Bad Memory Address
#define NRF_ERROR_BUSY                        (NRF_ERROR_BASE_NUM + 17) ///< Busy
#define NRF_ERROR_CONN_COUNT                  (NRF_ERROR_BASE_NUM + 18) ///< Maximum connection count exceeded.
#define NRF_ERROR_RESOURCES                   (NRF_ERROR_BASE_NUM + 19) ///< Not enough resources for operation
#define NRF_ERROR_INVALID_LICENSE_KEY         (NRF_ERROR_BASE_NUM + 64) ///< Bad license key

根据返回的错误码,可以确定内存不足。

可以根据三个方向调试内存:

1.堆栈内存

在startup_config.h中

* Define size of stack. Size must be multiple of 4. */
#define __STARTUP_CONFIG_STACK_SIZE   0x1000

/* Define size of heap. Size must be multiple of 4. */
#define __STARTUP_CONFIG_HEAP_SIZE   0x1000

2.Keil中内存设置

在这里插入图片描述

3.蓝牙属性列表大小

在sdk_config.h中,根据使用的蓝牙服务,以及服务特征的数量来调整对应的大小,确保蓝牙属性列表不会越界。

// <o> NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE - Attribute Table size in bytes. The size must be a multiple of 4. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE
#define NRF_SDH_BLE_GATTS_ATTR_TAB_SIZE 2048
#endif
从上面三个方向入手,虽然能解决一些常见的内存不足的错误,但是还是没有搞定NRF_ERROR_NO_MEM这个错误。

最后定位错误出现在sd_ble_uuid_vs_add()这个函数;当时没有什么思路,就等啊等…,第二天看书的时候突然灵光一闪,这里添加的是自定义服务,莫非nRF中的自定义服务需要单独处理一下……顺着这个思路,真的找到了问题的根源。

// <o> NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT - The number of vendor-specific UUIDs. 
#ifndef NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT
#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 1
#endif

我在ble_ancs_c_init()中添加了4个自定义服务,除了苹果的ANCS,还在使用了一个自定义服务,总的用来5个,修改#define NRF_SDH_BLE_VS_UUID_COUNT 5之后完美运行ing

我想统计下想做蓝牙开发的小伙伴多不多。

如果想做蓝牙开发但是目前还没有入门的小伙伴请在下面评论个‘1’;

已经入门的小伙伴评论个‘2’;

大神自己直接评论‘666’吧;

原文链接:https://blog.csdn.net/slimmm/article/details/106612268

最后修改日期:2020年6月9日